最近在逛HARDOFF的时候翻到了个熟悉的好东西，而且价格才110，所以直接入了。也算是捡了个大便
宜。（对我故意的
看外表只知道是M5 Atom的Matrix版，拆开来才发现里面有2个传感器，分别是测量CO2浓度的MH-Z19，以及温湿度计SHT31。
MHZ19用只2个pin作为数据，2个pin是供电，还是比较容易测量出来的，而且是标准的串口。网上已经有人写ATOM+MHZ19的demo了所以基本直接用。拿出万用表测量了一下，基本确定了走的是G19和G23。
SHT31也是2个pin数据2个pin电源，但是数据不是串口而是I2C。M5 ATOM的I2C除了白色4pin接口的grove之外就只有G21和G25，只需要在代码里改一下地址就好。虽然没有Atom的demo不过毕竟都是ESP32，能找到的代码还是很多的。
然后就是将MHZ19的demo代码和SHT31的组合起来就完成了：
实际测试发现MHZ19也自带有温度传感器，但是读不出数值变化，可能正是因为这个原因才加了个SHT31。
本来想着用这个5×5的Matrix滚动显示文字的，这样可以直接知道温湿度和CO2信息。但是试了下发现网上给的库基本都无法用，即便能滚动显示对于数字和英文小字母以及特殊符号处理都不好。所以最后只能放弃。目前用的是根据CO2浓度来RGB显示。之后会考虑将Martix分割成不同区块然后用不同颜色显示不同传感器得到数值的区间。这也算是没有屏幕的最优解了╮(╯▽╰)╭
然后就是HomeAssistant的联动了。传感器触发通知的话最好用的还是MQTT协议。
MQTT服务就是当传感器等设备触发时，会自动发送信息给MQTT服务器，服务器将该消息广播出去，监听的服务收到消息就可以进行解析以及后续处理。类似小型版本的推送服务器。
而且这样也不用去轮巡各传感器状态，也不用考虑各种API以及TLS/HTTPS问题。而且这个用得也挺广的参考示例也多。
之前用M5Stack尝试过连接web的云服务，各种蛋疼（毕竟TLS挡着），所以这类协议不走加密简单方便快捷反而对IoT这种性能不足的设备更加友好。
虽然也有针对ESP32的HA，不过那个太复杂了。我的需求仅仅只是将传感器数据发给HA记录/显示而已。自己写的东西反而最靠谱。
首先需要有一台MQTT服务器。这个可以自己在电脑上搭也可以用云服务。我的话则是直接在NAS上跑了一个（反正本身NAS就有在跑HA），可以配置listen地址和端口，如果是内网的话可以设置同一网段，建议配置上用户名和密码。
然后HA里配置了MQTT服务后就可以开启监听，剩下的就是ATOM这部分了。网上找了下确实有MQTT的发送demo，只需要自定义Topic名和payload，把数据塞入固定格式的JSON里发过去即可。
HA的MQTT设置里配置好对应的topic就能收到消息了。
之后根据官方的教程，修改HA的configuration.yaml，设置MQTT服务监听特定的Topic以及解析payload的JSON即可。保存重启HA后就能在overview里添加对应的传感器了。每次传感器更新数据就会发送给HA，HA就能同时显示以及记录。
所有的代码包括configuration.yaml的修改内容我都发到了GitHub Gist上，有兴趣的可以去看看。
不过这么说起来，我的M5Stack也确实吃灰很久了（
